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才产出该研究以题为Electro-ribbonactuatorsandelectro-origamirobots发表在Scientificrobots上。该团队展示了软体机器的结构，自热样以传统的折纸为框架，实现套管结合自适应抓取、爬行和大范围的水下运动。

开水该研究以Kirigami-enabledself-foldingorigami发表在MaterialsToday上。因为折纸创造性的编程能力，才产出其近来受到了广大科研工作者们的青睐。